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SCAPE供包系統(tǒng)
自動化物流包裹處理的未來
自動化物流包裹處理的未來
供包是包裹處理的重要環(huán)節(jié)。視覺引導(dǎo)機器人將包裹（各種信封類包裝、泡沫信封、物流紙箱等）抓取放置于傳送帶上。
  • 每小時處理 1440 個包裹
  • 最多可處理5 公斤的包裹
  • 100 x 100 到 500 x 500 mm 的包裹
  • 動態(tài)抓握區(qū)域和方向控制
  • 補償不平整表面
  • 防撞和機器人路徑規(guī)劃
  • 適用于不同的抓取解決方案
  • 查看運行中的SCAPE供包系統(tǒng)
    SCAPE 供包系統(tǒng)提供了一種可靠的解決方案，機器人每次揀選不同的包裹、盒子或信封，并將物品運送到最終目的地，就像在傳送帶上一樣，之后它會返回到包裝站并開始新的循環(huán)。 平均而言，一個循環(huán)在兩秒半內(nèi)完成。這相當(dāng)于每小時 1440 個包裹。
    位于供包系統(tǒng)站臺上方的掃描儀與識別算法一起檢測并定義包裹形式，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到“夾具”算法，該算法控制柔性夾具。 抓取算法根據(jù)識別數(shù)據(jù)優(yōu)化抓取，確保揀選和交付包裹。
  • 它是一個計算機器人手臂最佳路徑的系統(tǒng)，因此您將獲得快速的流動，而不會發(fā)生任何類型的碰撞。 基本上，機器人不會等待，因為識別算法，在工作的機器人手臂和抓手面前處理數(shù)據(jù)一個完整的周期。 這確保了快速的循環(huán)時間。
SCAPE供包系統(tǒng)可防止出現(xiàn)瓶頸


供包揀選的手動工作流程的特點是高度單調(diào)，重復(fù)動作有害。 另外，錯誤發(fā)生的同時速度還有可能放慢。 它會造成瓶頸。 SCAPE 供包系統(tǒng)不會發(fā)生這種情況。

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