熱烈祝賀我司同事一篇技術(shù)論文
被權(quán)威期刊收錄刊登
由我司余舒帆副總經(jīng)理撰寫(xiě)的技術(shù)性論文《汽車(chē)漆面智能檢測(cè)磨拋系統(tǒng)應(yīng)用研究》在國(guó)家級(jí)知名期刊雜志《汽車(chē)知識(shí)》刊登發(fā)表。
《汽車(chē)知識(shí)》由中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主管，中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車(chē)工業(yè)經(jīng)濟(jì)技術(shù)信息研究所主辦的汽車(chē)行業(yè)專(zhuān)業(yè)期刊。創(chuàng)刊于2001年，被萬(wàn)方等數(shù)據(jù)庫(kù)收錄。其主要欄目為智能制造、新能源研究、設(shè)計(jì)工藝、試驗(yàn)測(cè)試等。對(duì)汽車(chē)行業(yè)工程技術(shù)人員、汽車(chē)相關(guān)研究機(jī)構(gòu)的研究人員影響深遠(yuǎn)。
我司發(fā)表的《汽車(chē)漆面智能檢測(cè)磨拋系統(tǒng)應(yīng)用研究》主要講述了隨著智能制造技術(shù)的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)器人出現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)制造車(chē)間中，社會(huì)生產(chǎn)不斷進(jìn)入“機(jī)器換人”的時(shí)代，同樣打磨機(jī)器人因其具備打磨速度快、精度高等優(yōu)勢(shì)而逐漸在汽車(chē)生產(chǎn)制造車(chē)間普及。
論文提出一種基于視覺(jué)反饋的車(chē)身缺陷柔性打磨系統(tǒng)，其依托SCAPE軟件系統(tǒng)進(jìn)行漆面缺陷智能掃描，在此基礎(chǔ)上通過(guò)HiperMOS全鏈閉環(huán)柔性工藝系統(tǒng)控制末端執(zhí)行器完成智能打磨和拋光，極大提高了磨拋的準(zhǔn)確度和智能化。
以下文章附《汽車(chē)漆面智能檢測(cè)磨拋系統(tǒng)應(yīng)用研究》部分內(nèi)容，詳見(jiàn)《汽車(chē)知識(shí)》2022年5月刊。
論文內(nèi)容預(yù)覽
汽車(chē)漆面智能檢測(cè)磨拋系統(tǒng)構(gòu)成
硬件組成：視科普手眼式相機(jī)、打磨機(jī)器人、汽車(chē)承載架、控制系統(tǒng)和集塵裝置等
視科普手眼3D傳感器:
視科普自行開(kāi)發(fā)了一套可以直接裝在機(jī)器人上的小型3D傳感器。這種傳感器為系統(tǒng)提供了很高的靈活性：在機(jī)器人可達(dá)范圍內(nèi)，不受箱子數(shù)量及位置的限制。此外，該方案性?xún)r(jià)比較好。只需要拍攝一副圖像，即可生成所需的3D點(diǎn)云。其可在不同的量程下工作，既可以按照目標(biāo)零件的大小選擇相應(yīng)的工作范圍。
優(yōu)勢(shì):
安裝簡(jiǎn)單
識(shí)別非常光滑的表面
可以多角度掃描
機(jī)器人可達(dá)范圍內(nèi)可用于多個(gè)料框
標(biāo)準(zhǔn)型手眼3D傳感器 緊湊型手眼3D傳感器
軟件組成：論文提出的汽車(chē)漆面智能檢測(cè)磨拋系統(tǒng)在軟件組成上，主要包括SCAPE Communication Server通訊服務(wù)器和HMOS機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件。
